“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人完成湖上试验
"海斗一号"水中巡航
“海斗一号”湖底作业
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主?？厮禄魅耍ㄒ韵录虺啤昂６芬缓拧保?，顺利完成湖上试验后安全返沈。
在为期近一个月的湖上试验中，“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求，保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内容?！昂６芬缓拧敝葱辛?0余次下潜任务，完成了各单项功能和综合性能测试以及部分考核指标验证，达到了预期试验目标。经湖上现场测试，“海斗一号”探测作业一体化综合能力和高效自主?？鼗旌峡刂菩阅艿玫匠浞盅橹?。
在现场召开的湖试总结会中，与会专家现场观摩了“海斗一号”的湖上全流程综合演示，听取了湖试总结汇报，审查了相关资料。专家组一致认为，“海斗一号”湖上试验内容全面，测试验证充分，可以为下一步的技术升级和海试奠定重要技术基础。
在国家重点研发计划“全海深自主?？厍彼?ARV)研制与海试”项目支持下，沈阳自动化所牵头，联合国内十余家科研单位共同研制的“海斗一号”是一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深装备，旨在为我国深渊科学研究提供一种先进的全新技术手段。（水下机器人研究室）
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