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沈阳自动化所可重构分子机器人研究获SCTS封面刊载

　　近日，由中国科学院、国家自然科学基金委员会主办的SCI期刊SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所可重构分子机器人研究的最新成果(Feng JK, et al. Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane. 2021, 64(6): 1167-1176)。该论文描述了化学有机分子与可重构?？榛魅讼嗨菩?，基于正构烷烃分子构象特性和原子运动方向不稳定性，提出一种链式可重构?？榛肿踊魅恕?/p>

　　SCIENCE CHINA Technological Sciences封面展示了正构烷烃分子与可重构?？榛魅嗽谧槌缮系南嗨菩?，描述了受正构烷烃分子启发的链式可重构?？榛魅嗽诿嫦蚩占涮讲馊挝袷钡娜龀【埃皇谴钤赜谖佬巧现葱性诠觳僮魅挝?，二是作为探测车的驱动和操作臂进行作业，三是作为独立探测单元执行表面探测任务?；в谢肿佑赏够蛞旃构倌芡殴钩桑从κ惫倌芡偶浞⑸苫Ъ峡托禄Ъ纬?，实现反应前构型向反应后构型的重构。论文提出的一种新型可重构?？榛魅耍剿髁嘶в谢肿又毓够碓谛滦涂占浠魅搜芯亢陀τ弥械目赡苄?，为空间机器人的研究提供新思路。

　　沈阳自动化所空间自动化技术研究室在可重构机器人领域开展了系统性的理论及应用研究工作，研究成果先后发表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace ａｎｄ Electronic Systems和Mechanism ａｎｄ Machine Theory等本领域知名期刊。此次SCTS期刊以封面文章形式发表可重构分子机器人研究的最新成果，是对可重构空间机器人研究工作的重要肯定，对推进下一步前沿探索具有积极意义。 

　　该研究工作得到了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”（项目编号：2018YFB1304600）的大力支持。(空间自动化技术研究室)