自动控制理论考试大纲
一、适应报考的专业：机械电子工程及模式识别与智能系统
二、考试题型：计算题
三、基本内容
??（一）控制系统的数学模型?
1.?控制系统的微分方程；
2.?控制系统的传递函数；
3.?控制系统状态方程的建立；?
4.?控制系统的结构图与信号流图。?
??（二）线性系统的稳定性分析
1.?劳斯判据判别系统稳定性；?
2.?根轨迹法判别系统稳定性；?
3.?BODE图法判别系统稳定性；?
4.?奈奎斯特图法判别系统稳定性；?
??（三）线性系统的时域分析?
1.?一阶系统的时域分析；?
2.?二阶系统的时域分析；
3.?线性系统的稳态误差；
4.?根轨迹图绘制；?
??（四）线性系统的频域分析和综合?
1.?BODE图绘制；?
2.?频域法分析和校正控制系统；
??（五）线性离散系统的分析
1.?差分方程；?
2.?z变换和脉冲传递函数；?
3.?零阶和一阶保持器；?
4.?离散系统的稳定性分析；?
??（六）现代控制理论
1.?线性定常系统状态空间描述及标准型；?
2.?传递函数和状态方程的相互转换；?
3.?可控性和可观测性；?
4.?时域分析和状态转移矩阵；?
5.?状态反馈与输出反??；?
6.?二次型性能指标的最优控制。
???四、考试要求?
??（一）控制系统的数学模型?
1.?熟练掌握控制系统的微分方程；
2.?灵活应用控制系统的传递函数；
3.?熟练掌握控制系统状态方程的建立；?
4.?熟练掌握控制系统的结构图与信号流图。?
??（二）线性系统的稳定性分析?
1.?熟练掌握劳斯判据判别系统稳定性；?
2.?熟练掌握根轨迹法判别系统稳定性；?
3.?熟练掌握BODE图法判别系统稳定性；?
4.?熟练掌握奈奎斯特图法判别系统稳定性；?
??（三）线性系统的时域分析??
1.?熟练掌握一阶系统的时域分析；?
2.?灵活应用二阶系统的时域分析；
3.?熟练掌握线性系统的稳态误差；
????????4.根轨迹图绘制；
??（四）线性系统的频域分析和综合?
1.?掌握BODE图绘制；?
2.?熟练掌握频域法分析和校正控制系统；
??（五）线性离散系统的分析
1.?熟练掌握差分方程；??
2.?熟练掌握z变换和脉冲传递函数；?
3.?熟练掌握零阶和一阶保持器；?
4.?熟练掌握离散系统的稳定性分析；?
??（六）现代控制理论
1.?熟练掌握线性定常系统状态空间描述及标准型；?
2.?熟练掌握传递函数和状态方程的相互转换；?
3.?熟练掌握可控性和可观测性；?
4.?熟练掌握时域分析和状态转移矩阵；?
5.?熟练掌握状态反馈与输出反??；?
6.?熟练掌握二次型性能指标的最优控制。
????五、主要参考教材?
胡寿松主编，《自动控制原理（第七版）》，科学出版社，2019年2月。
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